[比較]Arduino各開發板之差異比較

    Arduino是一套open source的控制器開發版，因為簡單、好用又便宜，所以常被拿來製作小專題或者機器人製作，所想打開Youtube應該就可以看到不少案例了。對於一位剛接觸Arduino的人來說，最初的困擾應該是「要選擇哪一塊板子?」。Arduino的開發版根據不同的晶片、用途、功能有各式各樣的型號，在這裡我舉出幾個比較常見的型號來比較：Uno、Leonardo、Due、Mega 2560、Mega ADK。

Arduino開發版各型號差異比較

型號	Uno	Leonardo	Due	Mega 2560	Mega ADK
微控晶片	ATmega328	ATmega32u4	AT91SAM3X8E	ATmega2560	ATmega2560
工作電壓	5V	5V	3.3V	5V	5V
輸入電壓	7-12V	7-12V	7-12V	7-12V	7-12V
Digital I/O	14	20	54	54	54
PWM	6	7	12	15	15
Analog input	6	12	12	16	16
Analog output	------	------	2	------	------
Clock rate	16MHz	16MHz	84Mhz	16MHz	16MHz
Serial port (UART)	1組	1組	4組	4組	4組
External interrupts	2組	5組	可指定所以有可用的pin	6組	6組
SPI	有	有	有	有	有
I2C	1組	1組	2組	1組	1組
Flash memory	32KB	32KB	512KB	256KB	256KB
SRAM	2KB	2.5KB	96KB	8KB	8KB
EEPOM	1KB	1KB	------	4KB	4KB
面積大小 (cm x cm)	6.9x 5.3	6.9x 5.3	10.2 x 5.3	10.2 x 5.3	10.2 x 5.3
USB Host	------	------	------	------	有

部分Digital I/O會與PWN、analog input、external interrupts、serial port等腳位共用，這些腳位可以選擇當作Digital I/O或其他功能使用。所以上面標示的數量都只是「可用的最大值」，並不代表這些腳位的功能可以同時使用。

    Due的clock rate明顯高於其他型號，但是因為晶片不同，Due是工作在3.3V的電壓下，與常見的數位電路5V工作電壓不同，在選用前要特別注意電路的工作電壓，若真的需要使用Due與5V的數位電路使用，在I/O的部分要而外做電壓處理。

    Uno與Leonardo看起來其實差不多，屬於比較精簡的設計，的差別在於Uno是使用獨立的USB轉換介面；而Leonardo則是將USB介面與微控制器做在一起，是比較新的製程。但我想用起來差別應該不太大，就看看Pin功能的需求合不合用了。





    Mega 2560與Mega ADK就是屬於Digital I/O特別多的型號，若電路有很多I/O的需求，那這個系列就是很好的選擇了。除了有用不完的I/O外，也有四組的Serial port可以使用，可以連接其他的設備，讓功能夠完備。Mega ADK與Mega 2560的差別在於多了USB Host的功能，並且相容於GOOGLE's ADK(Accessory Development Kit)，能夠進行Android周邊設備的設計，當然若沒有這項需求，那Mega 2560就是很棒的選擇了。

    在市面上要購買這些Arduino設備，大概都有分為兩種價位，通常價差都是在一半以上，高價為版本號稱義大利原廠進口，而低價版本則是副廠製造的相容版，這在露天拍賣就可以查到了，線上購買也很方面，省得大老遠又跑一趟。雖說價格差了一倍以上，但兩者功能上應該都是相同的，若沒有特殊的要求，我本身都是使用副廠製的低價版本，大概只要一本書的價錢就可以買到了(Leonardo約台幣300~400，Mega 2560約台幣450~550)，真的是太划算了(笑)；比較貴的原廠版可能也有它的優勢，但因為我沒用過所以就不太清楚了。

    除了硬體需要花錢買之外，Arduino的軟體部份都是免費的，可以從官方網站直接下載，而網站上也有完整的參考資料可以看，善用官方網站中的搜尋功能，應該就能夠將Arduino的各項功能發揮到極致吧。

參考來源：Arduino官方網站 http://arduino.cc/